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胎儿亲子鉴定一般來說，只要所檢測的檢材具有細胞核，都可以作為檢測的樣本。
最常用的样本一般为三种：血液、毛发、唾液。之所以这三种样本作为常规样本是因为该样本容易获得，相对无创。常有客户携带着剪下的指甲、头发来做鉴定，就最让检测人员为难了，因为指甲及剪下的毛发属角化组织，其DNA已降解，用常规的试剂盒是难以成功检测的。所谓的毛发其实是要求带有毛囊的，也就是拔下来的毛发。唾液真正需要的不是口水，而是口水中口腔脱落的细胞，我们日常用的牙刷中其实含有大量的口腔粘膜细胞，所以也是一种常用的检材。
常有客户询问：到底什么样的样本最准确。其实只要样本未严重降解，其准确性是一样的，跟样本的种类无关。检测的准确性其实与所检测的体系直接相关（既检测的位点）。当然，特殊情况除外。近期内（半年之内）有过输血史者一般不采用血液作为检测样本，因为其血液中含有外来基因。有过骨髓移植者亦是如此。
我们常常能在一些宣传资料中可以看到：一滴血，就能为你检测。其实这种说法丝毫没有夸张，亲子鉴定检测中，不需要大量检材，只要有一根血丝或是一根头发，如果实验顺利，足以完成检测（但为了满足反复实验的需要，一般要求采集几倍的样本量）。
亲子鉴定又称“亲生子鉴定”。所谓亲子鉴定，就是根据人类遗传学的理论和实践，从子代和亲代的形态构造或生理机能方面的相似特点，分析遗传特征，对可疑的父与子或母与子之间的亲生关系进行判断，并做出肯定或否定的结论。运用生物学、遗传学以及有关学科的理论和技术，根据子代与亲代之间，在形态结构或生理机能方面具有相似特点的遗传规律，来分析判断可疑的父与子或母与子之间是否亲生关系。由于某种原因，对父母子女之间的血缘关系发生疑问时，可要求鉴别。
