液压马达在使用时，传动轴不再是使用原动机驱动，而是与工作机构相连。从进油口输入压力油液，该压力油液经过进油单向阀，通过流道进入马达的工作腔，并且在柱塞上端产生推动柱塞的液压作用力，由于凸轮具有偏心距的存在，该作用力将对凸轮的回转中心形成一个转矩，使各凸轮和传动轴沿顺时针方向转动;

        由于惯性，凸轮将转到所在位置后任然沿着顺时针方向转动，使柱塞上移，将工作腔已做完工的油液通过留到，单项排油阀和排油口向油箱排出;

        由于2个凸轮的相对位置合适，使液压马达在进油的时候关闭排油阀，而在排油的时候关闭另一个进油阀，以方便实现配流。若是咯安慕希从液压马达的进油口输入压力油液，则可以让马达带动与去传动轴相连的工作机构，实现顺时针方向的连续回转运动。并且将用过的油液不断由排油阀发出。

        液压马达与液压泵的情况类似，若是输入油液的方向反向，也就是说，将进油的地方改为是排油口进油，进油口排油，则传动轴或转子的回转方向也必然是反向，也就是说，要按逆时针方向转动。