无人驾驶推土机，在200公里外�？�
- 作者:液压泵网
- 时间:2015-12-21
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如今，智能化的工程机械备受关注与青睐，尤其是无人驾驶设备。在那些危险的施工区域，使用无人驾驶设备再合适不过了。
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无人驾驶推土机，在200公里外�？�
现如今，小松和卡特彼勒都推出了自主驾驶的自卸车，借助于卫星定位系统和远程通讯****，加上矿场、道路等基础数据，矿山管理人员可以在上千公里外的总部远程监控这些无人驾驶车辆的运行，并发出各种指令。
当然自卸车的工况较为简单，容易实现自主驾驶，对于其他类型的设备，由于工况远比自卸车复杂，目前还难以实现自主驾驶，在一些存在危险的场合通常采用�？氐姆绞剑员苊馊嗽鄙送�。
在美国犹他州，一个露天矿山发生塌方，为了清理堆积体，矿方出动了十余台推土机，但是在松软的堆积体上作业存在危险性，因此这些推土机都由驾驶员在安全的地方进行�？丶菔�，这属于视距内遥控，仅通过简单的无线电传输控制指令。而在一些地下矿山，为了避免发生塌方等事故对人员的伤害，在巷道里和铲运机机身上安装了多个摄像头，通过有线和无线****将画面传递给驾驶员，驾驶员的操作指令也通过通信****传递给设备，这属于视距外�？兀枰苌杓虻サ耐ㄐ�****传输画面和指令。
瑞安·纽曼，是美国最受欢迎的赛车运动NASCAR的一名赛车手，他驾驶的是由卡特彼勒赞助的31#雪佛兰SS赛车，在上个月的NASCAR2015凤凰城站的比赛期间，纽曼通过远程通讯****，在200公里外体验了�？丶菔煌仆粱睦秩�。这套系统安装在一辆拖车里，硬件设备与推土机模拟器完全相同，除了座椅和操作手柄，包括两块大尺寸屏幕和一块小尺寸屏幕，其中一块大尺寸屏幕的画面显示推土机现场的情况，另一块则用分屏的方式分别显示推土机前、后、左前、右前的画面，较小的屏幕则模拟推土机的仪表板。与推土机模拟器不同的是，显示的画面和传输的指令都是真实的，驾驶的是真实的机器。
纽曼身处凤凰城赛场外，而驾驶的卡特D11T推土机则在图森南面的卡特彼勒试验场，为了克服200公里的距离传输画面和指令，通讯链路由思科提供。纽曼在卡特彼勒专家的指导下体验了行走和推土作业，声称感觉很棒，不过开惯了快车的他很可能并不习惯推土机的速度。当然，这是卡特彼勒用来展示其矿山智能技术COMMAND的活动，因此来体验的可不止纽曼，他的小伙伴们和其他人士也都来过了把瘾。
虽然这只是演示，但是我们相信不久，这些先进设备一定会走上工作岗位，为人类服务。
