2014年12月23日，中国兵器工业集团江麓集团公司精心研发的动臂塔机成功通过了集团公司科技部专家组成果鉴定。近几年来，公司加大对大型动臂式塔机的潜心研发，开发过程几起几落，后经公司技术引进，校企联合并融入具有公司自主知识产权的元素后，该新型产品得以成功研制。

      研发改进后的大型动臂塔机增加了计算机辅助建模和有限元计算分析，建立塔机结构模型，对塔机结构的刚度、强度和稳定性进行了有限元计算，在满足结构要求的基础上减轻塔机自重，使塔机结构更加合理。同时，塔机起升机构和变幅机构采用电动机驱动方案，添加了失速保护元素，采用了双制动新型模式，同时为解决钢丝绳的排绳问题和延长钢丝绳的使用寿命采用折线绳槽卷筒。在电气控制上，QTD400塔机将起升，变幅、回转控制逻辑集于一身，同时还具有黑匣子的监控、记录、保护功能，另外还实现了故障自诊断、群塔防碰、GPRS远程监控等功能。

      大型动臂塔式起重机的成功研制，进一步完善了江麓公司动臂塔机车型谱，对提升公司动臂塔机市场知名度和市场占有率具有重要意义。