电液伺服阀是一种能把微弱的电气模拟信号转变为大功率液压能量(流量，压力)的伺服阀。它集中了电气和液压的优点.具有快速的动态响应和良好的静态特性.已广泛应用于电液位置、速度、加速度、力伺服系统中。
    电液伺服阀工作原理如图10-6所示，它由力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级等三部分组成.现分别介绍如下。

1.力矩马达
    力矩马达由一对永久磁铁1、导磁体2、4、衔铁3、线圈12和弹簧管11等组成。其工作原理为;水久磁铁将两块导磁体磁化为N、S极，当控制电流通过线圈12时，衔铁3被磁化，若通人的电流使衔铁左端为N极，右端为S极，根据磁极间同性相斥、异性相吸的原理.衔钦向逆时针方向偏转口角，衔铁由固定在阀座位10上的弹簧管11支承，这时弹簧管弯曲变形，产生一反力矩作用在衔铁上。由于电磁力与输人电流值成正比.弹簧管的弹性力矩又与其转角成正比，因此衔铁的转角与输人电流的大小成正比。电流越大，衔铁偏转的角度也越大。电流反向输入时，衔铁也反向偏转。
2.前置放大级
    力矩马达产生的力矩很小。不能直接用来驱动四边控制滑阀，必须先进行放大。前置放大级由挡板5(与衔铁固连在一起)、喷嘴6 ,固定节流孔7和滤油器8组成。其工作原理为:力矩马达使衔铁偏转。挡板5也一起偏转;挡板偏离中间对称位置后，喷嘴腔内的油液压力P1、P2发生变化;若衔铁带动挡板逆时针偏转时，挡板的节流间隙右侧减小，左侧增大，于是。压力P1增大.P2减小,滑阀9在压力差的作用下向左移动。
3.功率放大级
功率放大级由滑阀9和阀体10组成。其作用是将前置放大级输人的滑阀位移信号进一步放大，实现控制功率的转换和放大口工作原理为:当电流使衔铁和挡板作逆时针方向偏转时，滑阀受压差作用而向左移动、这时油源的压力油从滑阀左侧通道进人液压马达13.回油经滑阀右侧通道.经中问空腔流回油箱，使液压马达13旋转;与此同时，随着滑阀向左移动，使挡板在两喷嘴的偏移量减小。实现了反馈作用，当这种反馈作用使挡板又恢复到中位时，滑阀受力平衡而停止在一个新的位置不动，并有相应的流量输出。
    由上述分析可知，滑阀位置是通过反馈杆变形力反馈到衔铁上，使诸力平衡而决定的，所以也称此阀为力反馈式电液伺眼阀，其工作原理可用图10-7所示的方框图表示。