通过上述分折.可得出液版伺服系统工作原理方块图如图l0-2所示。液压伺服系统具有以下特点。
    (l)液胀伺服系统是一个位置跟随系统。输出位移自动地跟随输人位移的变化规律而变化，体现为位置跟随运动。
    (2)液压伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀闷芯所需的功率很小。而系统的输出功率却可以很大。可带动较大的负载运动。
    (3)劲液压伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化，是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起，构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移，通过这个反馈通路回输给滑阀阀体，并与输入位移相比较，从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差.直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。

    (4)液压伺服系统是一个有误差的系统。液压缸位移和阀芯位移之间不存在偏差时，系统就处于静止状态。由此可见.若要使液压缸克服工作阻力并以一定的速度运动。首先必须保证滑阀有一定的阀口开度，这就是液压伺服系统工作的必要条件口液压缸运动的结果总是力图减少这个误差，但在其工作的任何时刻也不可能完全消除这个误差。没有误差、伺服系统就不能工作。