液压执行元件--多执行元件控制回路
- 作者:液压网
- 时间:2012-07-23
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多执行元件控制回路是一个液乐惊驱动多个液压执行元件配合工作的回路口这类回路包括顺序动作回路、同步回路和快慢速互不干扰回路。
顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式的不同,有行程控制和压力控制。
1.行程控制的顺序动作回路
行程控制是利用执行元件运动到一定位置心(或行程)时,使下一个执行元件开始运动的控制方式。
1)用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路如图7-33所示。在回路中,使电磁铁1YA通电,缸A右行完成动作1后,触动行程开关K2使电磁铁3YA通电、缸B右行,实现动作2后,又触动行程开关K4使1YA断电,同时2YA通电,缸A返回.完成动作3后,又触动行程开关K1,使3YA断电,同时4YA通电。缸B返回,实现动作4。最后触动行程开关K3使泵仰荷或引起其他动作,完成一个工作循环。
这种顺序动作回路换向位置准确,动作可靠.并且容易改变行程大小或改变动作顺序。
2)用行程阀(机动换向阀)控制顺序动作回路
用行程阀(机动换向阀》控制顺序动作回路如图7-34所示口在回路中。使电磁铁通电、左缸右行完成动作1后。压下行程阀挡块,右缸右行完成动作2,使电磁铁断电,左缸左行完成动作3后,放开行程阀挡块。右缸左行完成动作4,完成一个工作循环。
采用行程阀实现顺序动作换接.换接平稳可靠,换接位置准确,但行程阀必须安装在运动部件附近,改变运动顺序较难。
2.压力控制的顺序动作回路
压力控制是利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作的控制方式。
1)用顺序阀控制的顺序动作回路
用顺序阀控制的顺序动作回路如图7-35所示。回路中采用两个单向顺序阀,用来控制液压缸顺序动作。其中顺序阀D的调定压.力值大于液压缸A右行时的最大工作压力,故压力油先进人液压泣A的左腔。实现动作1。缸A移动到位后,压力上升,直到打开顺序阀D进人液压缸B的左腔,实现动作2。换向阀切换至右位,过程与上述相似。先后完成动作3和4。顺序阀的调定值比前一个动作的最高工作压力高出1MPa(中低压阀约为0.5Mpa)左右。否则顺序阀因系统压力脉动易造成误动作。
这种回路的优点是动作灵敏,安装连接方便。缺点是可靠性差,位置精度低,适用于液压缸数目不多、负载变化小的系统。
2)用压力继电器控制的顺序动作回路
用压力继电器控制的顺序动作回路如图7-36所示。1YA通电,A缸右行完成动作1,碰上挡铁后,系统压力升高,压力继电器发出信号,使2YA通电,B缸右行完成动作2。
这种回路控制顺序动作方便,由于压力继电器的灵敏度高,在液压冲击作用下容易产生误动作.所以同一系统中压力继电器的数目不宜过多。为了防止压力继电器在先动作的液压缸活塞到达行程终点之前误发信号,压力继电器的调定值应比先动作液压虹的最高工作压力高(0.3~0.5MPa);同时.为使压力继电器能可靠地发出信号.其压力调定值又应比溢流阀的调定压力低(0.3~0.5Mpa)。