三一重工公司全液压平地机的行驶系统首创静液压驱动，其传动路线为：发动机→变量泵→变量马达→平衡箱→驱动轮，用变量泵、变量马达闭式液压系统替代了机械式平地机液力变矩器、变速箱、传动轴和驱动桥，传动路线大大简化。其行车制动也采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上。
全液压平地机行车制动液压系统最初的设计与机械式平地机一样，制动时松开油门踏板踩制动踏板，发动机转速很快降至怠速，同时变量泵斜盘摆角减小或归中位，变量马达减速或停止转动。整个过程变量马达变成泵工况，阻止平地机行驶，这就是闭式行驶液压系统的制动作用，称之为液压辅助制动。这种制动系统的制动能力很强，其最大制动力矩等于马达最大驱动力矩，由于液压辅助制动的存在，大大提高了行车制动效果。但制动过程中冲击较大，特别是当平地机高速下坡时，制动只是用来限制行驶速度，如果松开油门踏板踩制动踏板的时间过长，发动机转速降至怠速后还在踩制动踏板，这时液压辅助制动能力大于制动器的制动能力，将使平地机停止行驶，这是不希望出现的现象。
为了解决制动冲击问题，重新设计了行车制动液压系统，见图1。重新设计的全液压平地机行车制动液压系统通过制动阀2和制动连杆5把制动器制动与液压辅助制动关联起来，由制动油缸1、制动踏板3、制动阀4、油箱6和制动油源7组成的制动器制动回路，与机械式平地机行车制动液压回路完全相同。制动器制动力矩与制动踏板3行程大小成正比，制动阀2通过制动连杆5也由制动踏板3控制。制动阀2与行驶变量泵斜盘控制油缸10两端油口相连，踩制动踏板3时，斜盘控制油缸10两端高、低压相通（平地机行驶时，斜盘控制阀9一侧电磁铁得电），变量泵12斜盘摆角减小或归中位，变量马达11减速或停止转动，同时整个过程液压辅助制动起作用。踩制动踏板3行程越大，液压辅助制动效果越好。
经装机试验证明：重新设计的全液压平地机行车制动液压系统解决了制动冲击问题，制动柔和平稳。与机械式平地机行车行车制动液压系统相比，由于叠加了闭式行驶液压系统的液压辅助制动，制动效果更好。