高野轴承（东京大田区）在负责机器人手臂动力控制等的应变控制单元（CU）系列中，追加了小型尺寸的新产品“CU-20”、“CU-30”、“CU-40”，并在“2007国际机器人展”（2007年11月28日～12月1日）上展出。
原产品在单元的滑机构中使用滑动剂，而新产品采用的是滚珠轴承，实现了更顺畅的动作。
该系列带有利用空气的自动调芯功能。在修正机器人手臂位置的误差后抓取或松开工件，因此可准确处理托盘堆垛操作（将工件排列放置在托盘上）等。减少了工件的超过正常状态的勉强推入及卡咬，降低了机器人的过负荷及周边设备的磨损。
近年来，有越来越多机器人厂商希望部件实现小型化。在滑动机构中采用滚珠轴承是“因为滚珠轴承比滑动剂更容易达到可实现小型化的精度”（解说员）。
最大可搬动重量方面，CU-20为0.5kg，CU-30为0.8kg，CU-40为1.0kgで，机身重量分别为26g、54g和112g。产品的价格未定，预定在展会结束后开始接单生产。