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柳工垂直举升装载机-揭开新型装载机的面纱

  • 作者:液压泵网
  • 时间:2017-06-09
  • 阅读:2277
柳工垂直举升装载机VL80A是一种比较先进的装载机,与普通的装载机不同,这种装载机的动臂采用的是一种平面四连杆机构中的双摇杆机构,利用该机构的运动特点,就会使得动臂在旋转时,前端能够近似垂直地升降,所以取名为垂直举升装载机。而为了这种运动特性,动臂不会像普通装载机那样后端铰接在固定的前车架上,而是“浮动”在连杆之上的。

      柳工垂直举升装载机VL80A是一种比较先进的装载机,与普通的装载机不同,这种装载机的动臂采用的是一种平面四连杆机构中的双摇杆机构,利用该机构的运动特点,就会使得动臂在旋转时,前端能够近似垂直地升降,所以取名为垂直举升装载机。而为了这种运动特性,动臂不会像普通装载机那样后端铰接在固定的前车架上,而是“浮动”在连杆之上的。

柳工垂直举升装载机-揭开新型装载机的面纱

      一直以来,品牌滑移装载机上都会有这种垂直举升装置。现在多数滑移装载机企业会提供两种类型的产品:垂直举升与径向举升。所谓的径向举升就是和普通装载机一样,动臂后端铰接在固定的车架上,在运动规律上,动臂前端会始终绕后铰点以动臂为半径做圆周运动。

      由于柳工的垂直举升装载机还没有投入市场,也没有提供技术资料,所以这里以垂直举升的滑移装载机为例我们来分析前者。

      先来看看径向举升,因为动臂后铰点总是高于地面,所以当铲斗从地面举起,动臂先是向前伸,到后铰点同高度时达到最远,随后又会不断后退。很明显,在动臂水平时荷载产生的力矩最大。

      而垂直举升时,受到两根连杆的制约,动臂的运动呈现出复杂的规律,总体来说,随着铲斗的举升,动臂倾斜角度不断加大,后端先向后运动然后又向前运动,而前端则沿一条特殊曲线运动,总体接近于一条垂直的线。也就是说,在举升过程中,铲斗向前伸出不多,可以忽略,荷载产生的力矩也总体没有什么变化。

      垂直举升的好处就来自动臂前端的运动规律,由于举升过程中不向前伸出,力矩不会变大,配重可适当减轻,负载离机器中心更近也使得工作更加稳定,同时,其举升高度也更大。

      垂直举升已经在滑移装载机上应用了数十年,而径向举升历史更悠久,因此已经积累了相当多的使用经验。还有,垂直举升在铲取力、可靠性等方面与径向举升并没有什么不同,而工作适应性更广。但是他们同时也指出径向举升具有结构更简单,维护点更少,成本也更低的优点。这也是没有哪一种结构形式能够一统滑移装载机江山的原因。

      回到柳工垂直举升装载机上,尽管形式上与滑移装载机不同,但在逻辑上是一样的,都经过了几何上的精确设计,保证动臂前端的运动曲线接近垂直线。这样,也就同样具备垂直举升滑移装载机的优缺点。

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