今天工程机械之家小编给大家推荐的配件是：三一2000铣刨机手柄。通过直接控制手柄，能够灵活有效地控制铣刨机工作，从而让您工作无忧。

      铣刨机单、双手柄可切换转向的控制装置的制作方法:

      技术领域本实用新型主要涉及到大型行走机械转向系统的电液驱动和控制领域，特指一种铣刨机单、双手柄可切换转向的控制装置。

      背景技术现有技术中，公知的四轮或履带转向的大中型铣刨机的转向驱动和控制系统主要采用以下两个方案:

      方案一:前、后轮或履带转向相互独立的开环控制方案。采用两个转向控制元件(两个手柄或一个方向盘、一个手柄)分别控制前、后轮或履带转向，操作者可以根据转向工况任意调节前、后转向轮或履带偏转的方向、速度和角度。这种转向方案机动灵活、对转向工况具有极高的适用性。但同时又存在诸多不足。

      1.转向质量与操作者的熟练程度息息相关，操作者需用较长时间来掌握机器的转向性能。

      2.在四轮或履带同时转向(原地转向或蟹行)时，前、后轮或履带转向工况的差异会造成转向阻力矩的差异，进一步产生转向速度的差异。这种差异不但会造成实际转向轨迹偏离操作者的意图，而且对于原地转向来说，会加大转向半径，增加机器转向过程中产生的侧滑和侧移，进而造成轮胎(履带橡胶板)的过早磨损；对于蟹行来说，会在蟹行过程中产生机身的回转，影响铣刨定位的准确性，增加调整时间，降低生产率。

      3.四轮或履带同时转向(原地转向或蟹行)时，操作者需用两只手控制转向控制元件而无法同时顾及其它控制如行走速度的调整，影响整机的安全性能。

      方案二：采用闭环控制的单手柄或方向盘的控制方案。只一个转向控制元件，但在转向机构中安装了转向反馈元件如转角传感器和转向模式的选择开关。转向控制元件直接控制前、后轮或履带转向中的一个，如前轮或履带转向。控制器通过转向反馈元件实时检测前、后轮或履带偏转角度的偏差后输出电信号控制后轮或履带转向使之消除此偏差。转向模式的选择开关则是选择前、后轮或履带的偏转方向是相同还是相反，相同则为蟹行，相反则为原地转向。

      与方案一相比，这种转向方案无疑具有以下优点：

      1.对操作者的熟练程度依赖不高，操作者在短时间内即可掌握机器的转向性能。

      2.四轮或履带转向时转向速度一致，偏转角度相同，因此具有理想的转向轨迹原地转向时，转弯半径小，机器在转向过程中产生的侧滑和侧移小，轮胎(履带橡胶板)的磨损小。蟹行过程中机身无回转，铣刨定位准确。

      3.操作者可以用另一只手控制行走手柄等其它的控制元件，安全性大大提高。

      工程机械之家专业为您提供优秀、使用的铣刨机配件，让您的工作更加轻松、安全、高效。

      三一2000铣刨机手柄

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